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客户一台斜坡控制的设备电机在带动时来会抖动是什么原因?(LP)
2019年11月22日

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上图为客户定做的一台设备,采用的是时代超群86HBP80AL4-TFAB,一款4NM的刹车电机。搭配的事ZD-2HA860驱动器,客户在使用过程中发现,电机在带动负载运动时,总会左右抖动,上升一段距离就走不动了,是什么原因呢?

抖动短视频如下:

链接:https://pan.baidu.com/s/1sdZohrdRnEk_jGd1nolVjg 

提取码:xs9b

通过视频,我们可以看出电机显得力气不够。那么需要排除一下问题

1.供电电压多少

2.供电电流的选取

首先客户刹车采用24V供电,那么电机正常运行的时候,刹车必须通电

然后客户检查电流,因为电流小了,力度会降低,可以加大电流试一下

电压是一定要注意的,因为客户选用了24V的供电电压,对于86的步进电机来说电压太低,导致电机的力度不够,带着客户的负载比较费劲,吧24V电压,升到48V或者60V即可解决。


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时代超群步进电机采用优质冷轧硅钢片和耐高温永磁体制造,采用业界先进的磁路设计方案,具有输出转矩大、温升低、可靠性高的特点。具有良好的内部阻尼特性,运行平稳,无明显振荡区。上图为一款带刹车86两相混合式步进电机86HBP80AL4-TAB,电机步距角1.8°,扭矩7.5N.m,电流4A,机身高98MM,轴径Φ14MM,键5,出轴长34mm,可以搭配直线导轨滑台做垂直往复运动。断电时,刹车抱紧,有效防止负载突然下滑。

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配套驱动ZD-2HA860两相步进电机驱动器接口采用超高速光耦隔离;抗高频干扰能力强;16种不同细分任意切换;自动半流锁定;8 档电流可调;支持脱机、使能、锁定等功能;过压、欠压、过流保护。

细分高达128细分,使步进电机运转精度提高2-64倍。每秒两万次的斩波频率,可以消除驱动器中的斩波噪声。另一特有的功能是静止自动减流:当电机处于停止状态时,输出电流可自动降至较低值,从而减少电机和驱动器的发热。

成功应用于以下产品:

数控钻床系统、数控车床系统、数控铣床系统、数控磨床系统。

裁剪机控制系统、切割机控制系统、焊接控制系统、点胶机控制系统、送料控制系统。

位移台、一维控制平台、二维控制平台。

螺纹机控制系统、锁螺丝机控制系统。

喷涂生产线控制系统、装配生产线控制系统、记米器控制系统。

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)


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